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仿生学蜘蛛三维机器模拟演示动画制作


介绍了一个运用三维模拟动画仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人系统。基于这种机器人功能和结构的特点,设计出了相应的机械结构、电路及控制程序。目前该机器人已经可以在平地上进行爬行,为进一步研究爬壁机器人提供了一个基础测试平台。采用类似生物的爬行机构进行运动。这种运动方式使得机器人可以具有更好的与接触面的附着力和越障能力,在军事的侦察及民用高层建筑外墙壁清洁等领域都具有非常广泛的应用潜力。

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